Происхождение и основание: основателем дома был Теодорих, рыцарь на службе у императора, получивший баронство на территории современного Риверхейма; первым представителем дома, получивший титул короля был Аларик, узурпировавший власть вследствие восстания против Гутреда III. Титулы: король Риверхейма, герцог Ангальта Глава дома: Вильгельм II Аринберг, король Риверхейма

Дом Аринбергов основан приблизительно в 800 году, когда рыцарь Теодорих получил небольшой лен от императора на территории современного Риверхейма. Иными словами, Аринберги корнями уходят на юг, в исконные земли Империи, однако уже к началу следующего столетия они считали себя риверхеймцами и уверенно стояли в ряду местной знати, воспринимая имперцев чужеземцами. В 927 дом Аринбергов из баронского стал графским, когда король Гутред III вручил Аларику Арибергу титул графа Айленбурга. Подобный жест был не столько желанием распределить полномочия среди вассалов, сколько попытка подкупить риверхеймскую знать титулами и землями, ведь в то время во всю шёл парад независимостей. Поочередно из под власти Империи вышли Лордион, Калерия и Альмерия. Спустя три года после того, как Аларик получил графский титул, из состава Империи вышли южные соседи Риверхейма - Латгарден и Райнхарден. Всё большее количество знати королевства требовали от Гутреда III объявить независимость и их родного королевства, однако король был закостенелым сторонником императора, приходившимся ему троюродным братом и жестоко подавлял любые попытки своих вассалов обрести независимость. Аринберги в силу своего родства с герцогом Ангальта оказались в лоне сепаратистов, но поначалу не играли значимой роли и ограниченно участвовали в противостоянии королю. В 943 году в результате заговора был убит Лотарь, герцог Ангальта и дядя Аларика. Последний вместе с титулом унаследовал и первенство в оппозиции. Попытка уладить противоречия миром провалилась и в 944 под предводительством Аринбергов поднимается крупное восстание против короля Гутреда III. Уповая на помощь кузена, король заперся в своей резиденции, но вскоре восставшие подступили к её стенам и взяли крепость штурмом, убили короля и объявили Аларика новым королём. Так Аринберги стали королевским домом, а Аларик - первым королём независимого Риверхейма. Первые три года его правления омрачены многочисленными междоусобными войнами со сторонниками убитого короля и имперской власти, последующие же - объединением разрозненных регионов Риверхейма. Его сын и последующие короли Риверхейма провели свои жизни в попытках объединить королевство и расширить её за счёт соседей. Современные границы Риверхейм обрёл в 1205 году при короле Лотаре III. В 1338 году на трон восходит Вильгельм I, грезящей войной - он развязывает её с восточным соседом - Азалией и в 1344 году заключает мир на выгодных для себя условиях. Дочь азалийского короля Манфреда VI должна была выйти замуж за кронпринца Риверхейма, Ричарда, который должен унаследовать трон после Манфреда. В 1354 году при подозрительных обстоятельствах умирает Ричард, а в королевстве начинается гражданская война - обвиненный в убийстве наследника герцог Ангальта поднимает восстание, к нему присоединяется второй сын короля - Вильгельм. В решающем сражении под Скайхиллом принц Вильгельм встаёт на сторону своего отца и разбивает армию мятежников. В битве погибает как герцог, так и сам король, новым правителем Риверхейма становится Вильгельм II. Перед своей коронацией он отправляет послов в Азалию и требует возобновить соглашение на новых условиях - принцесса должна выйти замуж уже за него вместо погибшего Ричарда. В 1355 году состоялась свадьба и коронация Вильгельма II и Сибиллы Браунфельс. В этом браке у них родилось две дочери и сын Вильгельм, рожденный в 1362 году, за полгода до смерти Манфреда VI. Несмотря на договор, по которому корону должен был унаследовать Вильгельм, сыновья азалийского короля решают денонсировать его, из-за чего развязывается очередная война между Риверхеймом и Азалией.